1. 사업목적

• 무인 플랫폼을 위한 다중 센서 자동 캘리브레이션 SW 개발

: 라이다-RGB카메라간의 자동 캘리브레이션​

2. 사업의 중요사항 및 수행한 업무내용

• ​카메라 자동 캘리브레이션

: ROS 기반 내부 보정 프로그램 개발

: 서브픽셀 급 정확도​

• ​카메라 – 라이다 자동 캘리브레이션

: ROS 기반 외부 보정 프로그램 개발​

: 10mm 이하 급 정확도​

 
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