1. 사업목적

• 다중센서 플랫폼을 위한 ROS 기반 인터페이스 개발

: ROS 기반 다중 센서 동기화 및 데이터 취득 모듈 개발

: 연동테스트 및 데이터 취득

2. 사업의 중요사항 및 수행한 업무내용

• ​다중 센서 모듈 설계

: 라이다, 전방향카메라, 항법센서, 풍향계, 3 EO/LWIR/SWIR 

: ROS 기반 미들웨어 구성 

• 다중센서 보정 및 데이터 취득 시스템

: 다중 센서 캘리브레이션​

: 실시간 데이터 융합 SW 개발

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