1. 사업목적

• 무인플랫폼을 위한 다중 센서기반 지하 환경 모니터링​ 시스템 구축

: 모바일 로봇 조립체 개발

: 환경 인식 센서 조립체 개발

: 센서 캘리브레이션 패턴 장치 개발 

2. 사업의 중요사항 및 수행한 업무내용

• ​모바​일 로봇 조립체 구축

: 모바일 로봇 제어 SW 개발

: 모바일 로봇 시스템 구축

• ​환경 인식 센서 조립체 개발: 다중센서팩 구축

: 다중센서 동기화 및 캘리브레이션

: 다중센서 실시간 데이터 취득 시스템 구축

• ​센서 캘리브레이션 패턴 장치 개발

: 다중센서 동기화 및 캘리브레이션