Spatial AI 실증 시스템 개발 솔루션

• 다파장 카메라 내부파라미터 캘리브레이션 솔루션
• EO/NIR/SWIR 반사 타겟 패턴 제작
• LWIR 열복사 패턴 제작
• 다중 LiDAR, Camera 시스템 외부파라미터 캘리브레이션 솔루션
• 다중 LiDAR, Camera 시스템 캘리브레이션 타겟 제작
• GNSS/INS, IMU등 Non-Target 캘리브레이션 솔루션
• ROS1/2 기반 캘리브레이션 소프트웨어
• 다중센서팩 설계 및 제작

캘리브레이션 타겟 제작

다중센서 캘리브레이션/실증 결과물

• 수동 타겟 기반 및 자동 내부/외부 캘리브레이션 솔루션
• 서브픽셀이하( 1Pixel 이하) 캘리브레이션 성능 보장
• 모바일 로봇을 양산을 위한 턴테이블기반 자동 캘리브레이션 솔루션 보유
• ROS1/2 기반 캘리브레이션 소프트웨어 제공

• EO/NIR/SWIR/LWIR 내부 캘리브레이션
• Stereo, CAM-LiDAR, Multi-LiDAR 외부 캘리브레이션
• GNSS/INS - CAM - LiDAR 외부캘리브레이션
• 다중센서 동기화

• 기업 (현대로템, 한화에어로스페이스 등)
• 연구소 (KRISO, ADD, KARI, KATECH 등)
• 학교 (인하대학교, 국립한밭대학교 등)

캘리브레이션 솔루션

다중센서 실시간 동작 화면