TECHNOLOGIES
다중 센서 시스템
- 다중 센서 스팩 선정, 캘리브레이션, 동기화, 데이터 취득, 센서팩 설계 및 제작까지 사용자 상황에 최적화된 센서팩 시스템 구축 서비스
- 원격 모니터링을 위한 웹 기반 통신 시스템 탑재
- AI 기술을 이용한 정적, 동적 객체 인식 시스템
무인선박 이접안 모니터링을 위한 다중 센서 시스템
- 3 RGB, 2 LWIR, 1 Lidar탑재
- LTE 통신을 통한 원격 제어 및 데이터 송신
- GPU 탑재를 통한 사람, 자동차, 선박 인식 및 추적 기능
- 4시간 이상 구동 가능
- 야외 운영 가능 (비, 눈 방수)
| 센서명 | 사양 |
|---|---|
| 라이다 Ouster OS2-32 |
Channel : 32 채널 Max Range : 240m FoV Verticlal : +11.25°, -11.25° |
| RGB 카메라 FLIR Blackfly S |
RGB Resolution : 2448x2048 Fps : 24FPS Operating temperature : 0°C - 50°C |
| LWIR 카메라 Ouster OS2-32 |
Resolution : 640x480 FoV : 90° (wide) Operating temperature : -15°C - 60°C |
| 제어장치 Nuvo-8240GC |
CPU : i7-8700 GPU : 1024-core, 32 Tensor Cores Power : 8V - 48V DC |
| 리튬이온 배터리 | Volte : DC 24V/12V Capacity : 2,220W |
| 센서팩 크기 및 중량 | HxWxD : 1389x550x470 (mm) Weight : 50 Kg |
| 실사용 시간 | 6시간 이상 |
| 저량 용량 | 2TB SSD탑재 |
센서 융합 결과
다중 센서 원격 제어
소형 플랫폼을 위한 다중 센서 시스템
- 1RGB-D, 1 Lidar, IMU-GPS 탑재
- LTE 통신을 통한 원격 제어 및 데이터 송신
- 엣지컴을 통한 사람, 자동차, 선박 인식 및 추적 기능
- 4시간 이상 구동 가능
- 가벼운 무게
| 센서명 | 사양 |
|---|---|
| 라이다 Velodyne VLP-16 |
Channel : 16 채널 Max Range : 100m FoV Verticlal : +15°, -15° |
| RGB-D 카메라 Realsence D435i |
RGB Resolution : 1920x1080 Depth Resolution : 1280x720 FoV (H x V x D) : 69.4 x 42.5 x 77 |
| IMU 3DM-GX5-AHRS |
Max Rate : 1Hz to 1 kHz Filtering : EKF Resolution : 0.01hPa RMS |
| 온보드 컴퓨터 Jetson Orin Nano |
GPU : 1024-core, 32 Tensor Cores Power : 7W ~ 15W |
| 리튬이온 배터리 | Volte : Avg14.4V, Max 16.8V Capacity : 10050 mah Cell : 4S 3P(4직렬, 3병렬) |
| 센서 크기 및 중량 | HxWxD : 1389x550x470 (mm) Weight : 2.47 Kg |
| 실사용 시간 | 약 5시간 30분 (촬영 조건에 따라 변동) (추가 배터리 장착 예정, 장착 후 약 10시간) |
| 저량 용량 | 2TB SSD탑재 |
